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        FANUC 系统宏程(chéng)序编程

        一、 变量

        普通加工程序(xù)直(zhí)接用数值指定G代(dài)码和(hé)移动距(jù)离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量(liàng)指定(dìng)。当用变量时,变量值可用程序或(huò)用MDI面板(bǎn)上的操作改变。

        #1=#2+100

        G01 X#1 F300

        说明:

        变(biàn)量(liàng)变(biàn)量的表示

        计算机允许(xǔ)使用变量名,用(yòng)户(hù)宏程(chéng)序不(bú)行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。

        例如:#1

        表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必(bì)须(xū)封(fēng)闭在括号中(zhōng)。

        例如:#[#1+#2-12]

        变(biàn)量变量的类(lèi)型

        变(biàn)量根据变(biàn)量号可以(yǐ)分成四种类型

        变量号 变量(liàng)类型 功能
        #0

        空(kōng)变量

        该变量总是(shì)空,没有值(zhí)能赋(fù)给该变量
        #1-#33

        局部变(biàn)量

        局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运(yùn)算(suàn)结(jié)果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变(biàn)量赋值

        #100-#199

        #500-#999

        公共(gòng)变量

        公共变量在不(bú)同的宏程序中的意义(yì)相同.当断(duàn)电时,变量#100-#199初(chū)始化为空(kōng).变(biàn)量#500-#999的数据保存,即使断(duàn)电(diàn)也不丢(diū)失。

        #1000

        系(xì)统变(biàn)量

        系(xì)统变量(liàng)用于读和写CNC运行时各种(zhǒng)数(shù)据的(de)变化,例如,刀具(jù)的当前位置和补(bǔ)偿(cháng)值.

        变量值的范围

        局部(bù)变量和公共变量可以(yǐ)有0值或下面(miàn)范围中的值:

        -1047到-10-29或-10-2到-1047

        如(rú)果计算(suàn)结果超出有效范围(wéi),则发出P/S报(bào)警NO.111.

        小数点的省略

        当在程序中定义变量值时,小(xiǎo)数点可以省略(luè)。

        例:当定(dìng)义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

        变量(liàng)的引用

        为在程序中使用变(biàn)量值,指定后跟(gēn)变量(liàng)号(hào)的地址(zhǐ)。当用(yòng)表达式指定变量(liàng)时(shí),要把表达式放在括号(hào)中。

        例如:G01X[#1+#2]F#3;

        被引用变量的值根据地址(zhǐ)的最小设定单位自动地舍入。

        例(lì)如:

        当G00X#/;以1/1000mm的单位执行(háng)时,CNC把(bǎ)123456赋值给变(biàn)量(liàng)#1,实际指令值(zhí)为G00X12346.

        改变引(yǐn)用变量的值的符(fú)号,要把负号(-)放在#的前面。

        例如:G00X-#1

        当引用未定(dìng)义的变量时,变量及地址都被忽略。

        例如(rú):当变量#1的(de)值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行(háng)结(jié)果为G00X0。

        双(shuāng)轨迹(双轨(guǐ)迹控(kòng)制)的公共变量

        对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供(gòng)了单独(dú)的宏变(biàn)量,但是(shì),根据参数(shù)N0.6036和6037的设(shè)定,某(mǒu)些公(gōng)共变量(liàng)可同时用(yòng)于两个轨迹。

        未定义的变量(liàng)

        当(dāng)变(biàn)量值未定义时,这样的变量(liàng)成为空变量(liàng)。变量#0总是空(kōng)变(biàn)量。它(tā)不能写,只能读。

        引用

        当引用(yòng)一个未定义的变量时,地址本(běn)身也被忽(hū)略。

        当#1=<空>

        当#1=0

        G90 X100 Y#1

        G90 X100 Y#1

        G90 X100

        G90 X100 Y0

        (b) 运算(suàn)

        除了用<空>赋(fù)值以(yǐ)外,其余情况下<空>与(yǔ)0相同。

        当#1=<空>时

        当#1=0时

        #2=#1

        #2=<空>

        #2=#1

        #2=0

        #2=#*5

        #2=0

        #2=#*5

        #2=0

        #2=#1+#1

        #2=0

        #2=#1+#1

        #2=0

        (c)条件表(biǎo)达式(shì)

        EQ和NE中的<空>不同于(yú)0。

        当(dāng)#1=<空>时

        当#1=0时

        #1EQ#0 成立

        #1EQ#0不成(chéng)立

        #1NE#0 成立

        #1NE#0不成立

        #1GE#0 成立

        #1GE#0不成(chéng)立(lì)

        #1GT#0不成立

        #1GT#0不成立

        限制

        程序号,顺序号和任选(xuǎn)程序(xù)段跳(tiào)转号不(bú)能使用变量。

        例:下(xià)面情况不(bú)能使用(yòng)变量:

        0#1;

        /#2G00X100.0;

        N#3Y200.0;

        二、 算术和逻辑运算

        下面表中列出的(de)运算可以在(zài)变量(liàng)中执行。运(yùn)算符右边的表达(dá)式可包含常量和或由函数或运算符组(zǔ)成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋(fù)值(zhí)。左(zuǒ)边的变量也可以用表达式赋(fù)值。

        功能(néng) 格式 备注(zhù)

        定义(yì)

        加法

        #i=#j

        #i=#j+#k;

        减(jiǎn)法(fǎ)

        #i=#j-#k;

        乘法

        #i=#j*#k;

        除法

        #i=#j/#k;

        正炫

        #i=sin[#j;

        反正炫(xuàn)

        #i=asin[#j];

        余弦

        #i=cos[#j];

        角度以度(dù)指(zhǐ)定(dìng),90o30'表示为90.5度。

        反余弦

        #i=acos[#j];

        正切

        #i=tan[#j]

        反正切

        #i=atan[#j]/[#k]

        平方根(gēn)

        #i=SQRT[#j];

        绝对(duì)值(zhí)

        #i=ABS[#j];

        舍(shě)入

        #i=ROUNG[#j];

        上取整

        #i=FIX[#j];

        下取整

        #i=FUP[#j];

        自然对数

        #i=LN[#j];

        指数函数

        #i=EXP[#j];

        #i=#jOR#k;

        异或

        #i=#jXOR#k; 逻(luó)辑运算一位一位地按(àn)二进(jìn)制数执行。

        与(yǔ)

        #i=#jAND#k;

        从(cóng)BCD转为BIN

        #i=BIN[#j];
        用于与PMC的(de)信号交换。
        从BIN转为BCD #i=BCD[#j];
        说(shuō)明:
        角度单位

        函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度(dù)单(dān)位是度。如90°30'表示(shì)为90.5度。

        ARCSIN # i= ASIN[#j]

        (1)取值范(fàn)围(wéi)如下:

        当(dāng)参数(NO.6004#0)NAT位设为(wéi)0时,270°~90°

        当参数(NO.6004#0)NAT位(wèi)设(shè)为1时,-90°~90°

        (2)当#j超出-1到(dào)1的(de)范(fàn)围时,发出P/S报警NO.111.

        (3)常(cháng)数可替代变量#j

        ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值(zhí)范围(wéi)从180°~0° 当#j超出(chū)-1到1的范围(wéi)时,发出P/S报警NO.111. 常(cháng)数可(kě)替代变量#j

        三、 举例子
        a、铣椭圆:
        &#24320;&#20113;&#23448;&#26041;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#24320;&#20113;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
        铣椭圆(yuán)轨迹(jì):
        &#24320;&#20113;&#23448;&#26041;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#24320;&#20113;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
        椭圆(yuán)程序代码(mǎ)如下:

        N10 G54 G90 G0 S1500 M03

        N12 X0 Y0 Z20.

        N14 G0 Z1

        N16 G1 Z-5. F150.

        N18 G41 D1

        N20 #1=0

        N22 #2=34

        N24 #3=24

        N26 #4=#2*COS[#1]

        N28 #5=#3*SIN[#1]

        N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

        N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

        N34 G1 X#10 Y#11

        N36 #1=#1+1

        N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

        N40 G40 G1 X0 Y0

        N42 G0 Z100

        N44 M30

        b、铣(xǐ)矩(jǔ)形槽:
        &#24320;&#20113;&#23448;&#26041;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#24320;&#20113;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
        铣矩形槽轨迹:
        &#24320;&#20113;&#23448;&#26041;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#24320;&#20113;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
        铣矩形槽代码如下:

        #102=0.

        N3#100=0.

        #101=0.

        #103=200.

        #104=400.

        G91G28Z0.

        G0G90G54X0.Y0.

        G43H1Z20.

        M3S2000.

        N4G0X#100Y#101

        G01Z#102F200.

        #102=#102-2.

        IF[#102EQ-50.]GOTO1

        GOTO2

        N2

        N4X#104F500.

        Y#103

        X#100

        Y#101

        #100=#100+10.

        #101=#101+10.

        #103=#103-10.

        #104=#104-10.

        IF[#100EQ100.]GOTO3

        GOTO4

        N3

        N1

        M5

        M9

        G91G28Z0.

        G28Y0.

        M30

        c、铣(xǐ)倾斜(xié)3度的面(miàn):
        &#24320;&#20113;&#23448;&#26041;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#24320;&#20113;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
        铣倾斜3度的(de)面轨迹(jì):
        &#24320;&#20113;&#23448;&#26041;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#24320;&#20113;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
        铣倾斜3度(dù)的面的代(dài)码如下:

        O0001

        #[#1+1*2]=1

        G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

        M30

        宏程(chéng)序O9012代码如下:

        G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

        S500 M3

        G01 Z0 F300

        WHILE[#1LE10]DO1

        #7= #1/TAN[#5]+#3

        G1Z-#1 X#7

        #8=#6/2-ROUND[#6/2]

        IF[#8EQ0]GOTO10

        G1Y0

        GOTO20

        N10 Y#4

        N20#1=#1+#2

        #6=#6+1

        END1

        G0

        Z100

        d、铣(xǐ)半球:
        &#24320;&#20113;&#23448;&#26041;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#24320;&#20113;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
        铣半球轨迹:
        &#24320;&#20113;&#23448;&#26041;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#24320;&#20113;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
        铣(xǐ)半球代码如下(xià):

        G90G0G54X-10.Y0M3S4500

        G43Z50.H1M8

        #1=0.5

        WHILE[#1LE50.]DO1

        #2=50.-#1

        #3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

        G1Z-#1F20

        X-#3F500

        G2I#3

        #1=#1+0.5

        END1

        G0Z50.M5

        M30

        e、铣喇叭:
        &#24320;&#20113;&#23448;&#26041;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#24320;&#20113;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
        铣喇(lǎ)叭轨(guǐ)迹:
        &#24320;&#20113;&#23448;&#26041;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#24320;&#20113;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
        铣喇(lǎ)叭代(dài)码如下:

        M03 S500

        M06 T01

        #1=0

        #2=0

        G0 Z15

        X150 Y0

        N11

        #2=30*SIN[#1]

        #3=30+30*[1-COS[#1]]

        G01 Z-#2 F40

        G41 X#3 D01

        G03 I-#3

        G40 G01 X150 Y0

        #1=#1+1

        IF [#1 LE 90] GOTO 11

        G0 Z30

        M30

        f、FANUC 刀(dāo)具(jù)补偿系(xì)统参数宏(hóng)程序应用(yòng):
        &#24320;&#20113;&#23448;&#26041;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#24320;&#20113;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
        FANUC 刀具补偿轨迹:
        &#24320;&#20113;&#23448;&#26041;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#24320;&#20113;&#65288;&#20013;&#22269;&#65289;
        FANUC 刀具补偿代码如下:

        O1234

        #12007=4

        G92X0Y0Z0

        N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

        N2G01Y90.0F150

        N3X45.0

        N4G03X50.0Y115.0R65.0

        N5G02X90.0R-25.0

        N6G03X95.0Y90.0R65.0

        N7G01X115.0

        N8Y55.0

        N9X70.0Y65.0

        N10X25.0Y55.0

        N11G00G40X0Y0

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