普通加工程序(xù)直(zhí)接用数值指定G代(dài)码和(hé)移动距(jù)离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量(liàng)指定(dìng)。当用变量时,变量值可用程序或(huò)用MDI面板(bǎn)上的操作改变。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
说明:
计算机允许(xǔ)使用变量名,用(yòng)户(hù)宏程(chéng)序不(bú)行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:#1
表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必(bì)须(xū)封(fēng)闭在括号中(zhōng)。
例如:#[#1+#2-12]
变(biàn)量根据变(biàn)量号可以(yǐ)分成四种类型
变量号 | 变量(liàng)类型 | 功能 |
#0 | 空(kōng)变量 | 该变量总是(shì)空,没有值(zhí)能赋(fù)给该变量 |
#1-#33 | 局部变(biàn)量 |
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运(yùn)算(suàn)结(jié)果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变(biàn)量赋值 |
#100-#199 #500-#999 |
公共(gòng)变量 |
公共变量在不(bú)同的宏程序中的意义(yì)相同.当断(duàn)电时,变量#100-#199初(chū)始化为空(kōng).变(biàn)量#500-#999的数据保存,即使断(duàn)电(diàn)也不丢(diū)失。 |
#1000 |
系(xì)统变(biàn)量 |
系(xì)统变量(liàng)用于读和写CNC运行时各种(zhǒng)数(shù)据的(de)变化,例如,刀具(jù)的当前位置和补(bǔ)偿(cháng)值. |
局部(bù)变量和公共变量可以(yǐ)有0值或下面(miàn)范围中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如(rú)果计算(suàn)结果超出有效范围(wéi),则发出P/S报(bào)警NO.111.
当在程序中定义变量值时,小(xiǎo)数点可以省略(luè)。
例:当定(dìng)义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
为在程序中使用变(biàn)量值,指定后跟(gēn)变量(liàng)号(hào)的地址(zhǐ)。当用(yòng)表达式指定变量(liàng)时(shí),要把表达式放在括号(hào)中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址(zhǐ)的最小设定单位自动地舍入。
例(lì)如:
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行(háng)时,CNC把(bǎ)123456赋值给变(biàn)量(liàng)#1,实际指令值(zhí)为G00X12346.
改变引(yǐn)用变量的值的符(fú)号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1
当引用未定(dìng)义的变量时,变量及地址都被忽略。
例如(rú):当变量#1的(de)值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行(háng)结(jié)果为G00X0。
对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供(gòng)了单独(dú)的宏变(biàn)量,但是(shì),根据参数(shù)N0.6036和6037的设(shè)定,某(mǒu)些公(gōng)共变量(liàng)可同时用(yòng)于两个轨迹。
当(dāng)变(biàn)量值未定义时,这样的变量(liàng)成为空变量(liàng)。变量#0总是空(kōng)变(biàn)量。它(tā)不能写,只能读。
当引用(yòng)一个未定义的变量时,地址本(běn)身也被忽(hū)略。
当#1=<空> | 当#1=0 |
G90 X100 Y#1 | G90 X100 Y#1 |
G90 X100 | G90 X100 Y0 |
(b) 运算(suàn)
除了用<空>赋(fù)值以(yǐ)外,其余情况下<空>与(yǔ)0相同。
当#1=<空>时 | 当#1=0时 |
#2=#1 #2=<空> |
#2=#1 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
(c)条件表(biǎo)达式(shì)
EQ和NE中的<空>不同于(yú)0。
当(dāng)#1=<空>时 | 当#1=0时 |
#1EQ#0 成立 | #1EQ#0不成(chéng)立 |
#1NE#0 成立 | #1NE#0不成立 |
#1GE#0 成立 | #1GE#0不成(chéng)立(lì) |
#1GT#0不成立 | #1GT#0不成立 |
程序号,顺序号和任选(xuǎn)程序(xù)段跳(tiào)转号不(bú)能使用变量。
例:下(xià)面情况不(bú)能使用(yòng)变量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
下面表中列出的(de)运算可以在(zài)变量(liàng)中执行。运(yùn)算符右边的表达(dá)式可包含常量和或由函数或运算符组(zǔ)成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋(fù)值(zhí)。左(zuǒ)边的变量也可以用表达式赋(fù)值。
功能(néng) | 格式 | 备注(zhù) |
定义(yì) 加法 |
#i=#j #i=#j+#k; |
|
减(jiǎn)法(fǎ) |
#i=#j-#k; | |
乘法 |
#i=#j*#k; | |
除法 |
#i=#j/#k; | |
正炫 |
#i=sin[#j; | |
反正炫(xuàn) |
#i=asin[#j]; | |
余弦 |
#i=cos[#j]; | |
角度以度(dù)指(zhǐ)定(dìng),90o30'表示为90.5度。 | ||
反余弦 |
#i=acos[#j]; | |
正切 |
#i=tan[#j] | |
反正切 |
#i=atan[#j]/[#k] | |
平方根(gēn) |
#i=SQRT[#j]; | |
绝对(duì)值(zhí) |
#i=ABS[#j]; | |
舍(shě)入 |
#i=ROUNG[#j]; | |
上取整 |
#i=FIX[#j]; | |
下取整 |
#i=FUP[#j]; | |
自然对数 |
#i=LN[#j]; | |
指数函数 |
#i=EXP[#j]; | |
或 |
#i=#jOR#k; | |
异或 |
#i=#jXOR#k; | 逻(luó)辑运算一位一位地按(àn)二进(jìn)制数执行。 |
与(yǔ) |
#i=#jAND#k; | |
从(cóng)BCD转为BIN |
#i=BIN[#j]; | |
用于与PMC的(de)信号交换。 | ||
从BIN转为BCD | #i=BCD[#j]; |
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度(dù)单(dān)位是度。如90°30'表示(shì)为90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取值范(fàn)围(wéi)如下:
当(dāng)参数(NO.6004#0)NAT位设为(wéi)0时,270°~90°
当参数(NO.6004#0)NAT位(wèi)设(shè)为1时,-90°~90°
(2)当#j超出-1到(dào)1的(de)范(fàn)围时,发出P/S报警NO.111.
(3)常(cháng)数可替代变量#j
ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值(zhí)范围(wéi)从180°~0° 当#j超出(chū)-1到1的范围(wéi)时,发出P/S报警NO.111. 常(cháng)数可(kě)替代变量#j
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30
O1234
#12007=4
G92X0Y0Z0
N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0
N2G01Y90.0F150
N3X45.0
N4G03X50.0Y115.0R65.0
N5G02X90.0R-25.0
N6G03X95.0Y90.0R65.0
N7G01X115.0
N8Y55.0
N9X70.0Y65.0
N10X25.0Y55.0
N11G00G40X0Y0